Dawniej szlafroki i peniuary były staranie kryte przed wzrokiem niepowołanych osób. Okrywały ciało, zapewniały ciepło i gwarantowały choć odrobinę komfortu w chwilach, kiedy można było zrzucić ciasny gorset. Dziś koronkowy szlafrok czy powabny peniuar to eleganckie i kobiece okrycia bieliźniane.