Inspektor służbę w policji rozpoczął 10 września 1993 r. Przez ponad trzy dekady z oddaniem i pełnym zaangażowaniem realizował policyjną misję, zdobywając doświadczenie oraz przechodząc wszystkie szczeble służby – od pionu prewencji, przez pełnienie funkcji dyżurnego, po stanowiska kierownicze.
Przez większość zawodowej kariery związany był z Komendą Powiatową Policji w Polkowicach. Zwieńczeniem jego kariery było objęcie 26 listopada 2024 r. stanowiska Komendanta Powiatowego Policji w Lubinie.
Był nie tylko doskonałym przełożonym i autorytetem dla swoich podwładnych, ale przede wszystkim człowiekiem otwartym na potrzeby innych, kierującym się empatią, szacunkiem oraz troską o dobro drugiego człowieka. Nie bał się wyzwań, zawsze z oddaniem realizował powierzone zadania i pozostawał wierny wartościom policyjnej służby - wspominają go koledzy z Lubina.
Poza mundurem był człowiekiem o wielu pasjach, z planami i marzeniami, które wciąż chciał realizować. - Swoją postawą, profesjonalizmem i życzliwością zjednywał sobie ludzi. Pozostanie w naszej pamięci jako wspaniały szef, mentor i kolega, który zawsze potrafił wysłuchać, wesprzeć i wskazać właściwą drogę - dodają policjanci.
Uroczystości pogrzebowe inspektora odbędą się w sobotę, 11 lipca 2026 r., o godz. 13.00, na Cmentarzu Komunalnym w Polkowicach. Policja z Lubina złożyła rodzinie Waldemara Cichockiego wyrazy najgłębszego współczucia oraz szczere kondolencje.